Программный комплекс «Система автоматического управления движением корабля» - Ульяновский государственный технический университет

Предприятие, организация, учреждение	УлГТУ
Сведения об организации-разработчике	Ульяновский государственный технический университет 432027, г. Ульяновск, ул. Северный Венец, 32, тел.: (8422) 43-03-23
Название разработки	Программный комплекс "Система автоматического управления движением корабля"
Область применения	- Корабельные системы управления движением - Лабораторный практикум
Цель разработки	Основной целью проведения работ являлось создание конкурентоспособного на мировом рынке математического, алгоритмического и программного обеспечения, позволяющего повысить: - уровень автоматизации судовождения за счет реализации и расширения функций современных авторулевых; - экономические показатели эксплуатации судов за счет снижения расхода топлива и уменьшения числа перекладок руля; - эффективность проведения судном различного вида гидрографических и специальных работ.
Преимущества перед известными аналогами	- В программном комплексе "Система автоматического управления движением корабля" реализованы основные режимы судовождения: управление движением корабля на малых скоростях хода с помощью джойстика, стабилизация курса / путевого угла, стабилизация скорости, стабилизация ЛЗП, что позволяет использовать его в любых задачах автоматического управления движением. - в программном комплексе реализована адаптация алгоритмов управления к изменяющимся внешним воздействиям; - заложенные в программном комплексе алгоритмы позволяют адаптировать его к установленному на корабле сочетанию средств активного управления движением и набору систем получения навигационной и метеорологической информации; - возможна установка программного комплекса как на Windows-совместимые, так и на Linux-совместимые платформы.
Сведения об изобретении
Технические характеристики	Характеристики САУД: - средняя амплитуда рыскания корабля в режиме удержания курса или путевого угла при движении со скоростью более 6 узлов – 2-3 град; - точность стабилизации скорости корабля при движении со скоростью более 6 узлов – 0,1-0,2 узла; - ширина коридора в режиме стабилизации ЛЗП – 20-30 м.
Стадия освоения	Программный комплекс проверен в лабораторных условиях, внедряется в производство.
Результаты испытаний, внедрения	Акты приемки, составленные по результатам проведенных стендовых испытаний программного комплекса "Система автоматического управления движением корабля", свидетельствуют о соответствии характеристик разработки заявленным.
Описание	Программный комплекс "Система автоматического управления движением корабля" на основе обработки информации, получаемой с навигационных и метеорологических систем, вырабатывает сигналы управления, распределяемые по средствам активного управления движением, в следующих режимах: - режим полуавтоматического управления с заданием управляющего вектора от единого задающего устройства (джойстика) при движении со скоростью менее 6 узлов, - режим стабилизации курса / путевого угла при движении со скоростью более 6 узлов, - режим стабилизации скорости при движении со скоростью более 6 узлов, - режим стабилизации линии заданного пути (ЛЗП) при движении со скоростью более 6 узлов. Аппаратные требования к программному комплексу: - Процессор P4-1GHz / ОЗУ 512 Мb / Видеокарта 128 Mb / 17” монитор / клавиатура / манипулятор мышь / джойстик. - Операционная система Windows, возможен перенос на Linux-совместимые платформы. Разработка является результатом выполнения НИОКР.
Сертификат качества	Отсутствует.
Технико-экономический эффект	1. Годовой экономический эффект - 250 тыс. руб. 2. Снижение трудоёмкости и повышение производительности труда в 3 раза. 3. Снижение потерь ходового времени корабля на 2-3%. 4. Экономия топлива до 5-6%.
Сведения о государственной регистрации
Шифр документации	"САУД-ВС"
Формы и условия передачи результатов НТР, возможность передачи за рубеж, предложения по сотрудничеству	Ориентировочная стоимость 400 тыс.руб. Формы возможного сотрудничества: - совместное производство; - совместное проведение доработки до промышленного уровня; - реализация готовой продукции; - продажа и эксплуатация.
Инновационное предложение
Составитель	Васильев Константин Константинович, заслуженный деятель науки и техники РФ, д.т.н., профессор, зав. кафедрой САПР, тел.: (8422) 43-91-23